Její autor z řad nižší šlechty se narodil v roce 1370. Vystudoval v Praze artistickou fakultu a ve studiích pokračoval na fakultě právnické. Působil v královské kanceláři Václava IV. a v období husitského hnutí v městské kanceláři Nového Města pražského. Poslední zprávy o něm pocházejí z roku 1436. Jeho kronika zahrnuje rozmezí let 1414-1421 (s těžištěm v posledních třech letech) a prozrazuje postoje svého pisatele, který patřil k umírněnému představiteli politiky pražských měst.
Husitská kronika není jediným známým Vavřincovým dílem. Nepochybně je dále autorem Písně o vítězství u Domažlic (píseň o vítězství husitských vojsk v roce 1431) a autorem světové kroniky. Kromě toho působil i jako překladatel, přeložil takto snář Knihy snového vykládání a oblíbený fantastický cestopis tzv. Mandevilla.